Il y a plusieurs "systèmes d'aide", parfois pour la même commande.
Quand on connaît le nom d'une commande, on obtient de l'aide à son sujet en tapant <commande> --help (il y a deux -, sans espace entre eux), man <commande>, info <commande>, ou en allant chercher les fichiers doc qui peuvent se trouver... un peu n'importe où. Regardez quand même dans /usr/doc.
S'il s'agit d'une commande interne du shell bash, tapez help <commande> (même help help).
Vous trouverez aussi des "HOWTO" ("comment" faire, en anglais).
Toute cette aide est en anglais, mais beaucoup de HOWTO ont été traduits en français et vous les trouverez dans les liens ci-dessous.